본 연구는 영업차량의 축상에 부착한 가속도계를 이용하여 10m 중앙종거법 궤도틀림 추정에 초점을 맞추고 있다. 국내에서 고속철도의 궤도상태감시는 접촉식 장비를 갖춘 궤도검측차 EM-120에서 이루어지고 있는데 이는 고가이고 측정 속도가 느린 문제가 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위한 한 방법으로 영업차량의 축상에 진동가속도계를 부착하여 궤도상태감시를 하는 방법을 검토하고 있다. 이를 위해 궤도의 영향을 직접 받는 축상에 진동가속도계를 설치하여 윤축의 좌우 및 수직방향 진동가속도를 측정하였고 각 데이터는 칼만 필터와 주파수선택 필터, 중앙종거법 필터를 이용하여 궤도틀림을 추정하였다 추정한 결과는 현재 운용중인 궤도검측차 EM-120에서 측정한 결과와 비교하였다. 이 비교로부터 제안한 방법은 몇몇의 영업차량을 이용한 궤도상태 감시에 활용할 수 있음을 밝혔다.